1、启动前检查
1.1检查场地周围有无障碍及影响设备安全操作的物品。
1.2检查各处固定、连接完好、无松动。
1.3检查电器线路外观完好。
1.4检查液压站油符合规定,观察各阀、油管线无漏油现象,泄压阀处于关闭状态,安全阀、压力表完好并在检定的有效使用期内。
1.5检查试压泵和空气压缩机皮带、护罩、管线完好,油、水符合规定,安全阀、压力表完好并在检定的有效使用期内。
2、运行操作
2.1启动
2.1.1开电控柜电源开关,开两操作台开关,观察系统显示正常
12.1.2启动液压站油泵,手动操作,观察压力及运行正常。
注意:每次使用时要先转手动模式,机械臂前后运行几次,排出管内气体减少冲击震动。
2.2运行监控
2.2.1自动程序测试
2.2.1.1准备工作(在手动模式下操作)
a .被测部件吊放在上料台上,根据长度调整至中心位置,清洁端面,查看外径、试压压力。
b .根据外径大小调整 V 型铁高度并锁紧,根据长度调整好防护板和两液压夹紧头位置(限位开关)。夹紧前,两压头与被测部件两端距离为30-40mm为宜。
c .根据试压压力在监控操作台设置试压泵压力值。
d .参照夹紧力对照表,根据外径大小和试压压力在手动操作台设置夹紧压力值。
e .机械手在初始位置,在机床外侧传送带的上方顶部位置,横梁的最前方,限位开关红灯亮起。
2.2.1.2操作程序
a .把功能开关转换到自动位置。
b .按下自动按钮,程序即启动。
注意:操作时两个人配合,一人监视机床的运行状态,另一人监视手动操作台,发现问题时及时按下急停按钮,转手动操作解除后再重新启动作程序。
c .上料机构步进电机旋转1/3圈,放一个被测部件,滚动到传送带上。机械臂下行到传送带上停止,两侧手指和笼,抓住被测部件,上行到顶部初始位置,横向油缸收缩到机床上部中心位置停止,下行到固定座位置停止,部件放在固定座(可调 V 型铁)上。两侧液压缸运动,夹紧被测部件,达到设定压力时准备就绪绿灯亮起发出打压信号,红色报警灯亮起试压泵开始工作。
注意:红色报警灯亮起试压泵开始工作,现场人员立即撤离出试压池。
d .打压程序结束后,系统发出结束信号,泄压,红色报管灯熄灭,两侧油缸自动退回到设定的位置。机械臂上行到顶部停止,横向油缸伸出推动到前部起始位置停止,下行到传送带上停止,两侧手指张开,部件在传话带上,上行到起始位置停止,绿灯熄灭。同时传送带启动,当被测部件运送到卸料位置时触动开关时停止,推杆机构启动,推杆机构把被测部件推到卸料台上,一个循环结束。
注意:确认泄压后,人员方可进入试压池。
e .机械臂上行到起始位置时,绿灯熄灭后即可进行下一个循环。再次按下自动按钮,又开始下一个循环。
f .每当一个循环结束之后,检测机构操作台电脑屏上即显示出是否保存数据。需要打印数据表时,打开数据打印窗口。
注意:当被测部件检测时发现有问题(如打压泄漏),在检测机构操作台电脑屏上或面板上,按下停止按钮后即停止自动程序,开始泄压,两侧夹紧油缸自动退回。机械手开始运行,最终把部件送到传送带上,运送到退料台上。
2.2.2手动程序测试
2.2.2.1手动操作准备工作和自动一样。
2.2.2.2操作程序
a .按下送料按钮,上料机构下放一个部件,滚动到传选带上。
奉献能源 创造和谐
b .按下臂下降按钮(在机械手张开时),下降到传送带上时停止。
c .按下机械手紧按钮,机械手抓住部件。
d .按下臂上升按钮,机械臂上升到顶部停止。
e .按下臂后行按钮,机械臂向后运行到设备中心位置停止。
f .按下臂下降按钮,机械臂下降到固定座( V 型铁)上停止。
g .按下右缸伸按钮,油缸运行到前限位开关处停止。
h .点击保压按钮,左缸开始夹紧,达到设定压力时准备就绪绿灯亮起发出打压信号,红色报警灯亮起试压泵开始工作。
注意:红色报警灯亮起试压泵开始工作,现场人员立即撤离出试压池 i .打压程序结束后,系统发出结束信号,泄压,红色报警灯熄灭。注意:确认泄压后,人员方可进入试压池。
J .点击保压解除按钮后分别按下左缸缩,右缸缩,使两缸离开被测部件30-40毫米左右。
k .按下臂上升按钮,机械臂上升到顶部位置停止。
1.按下臂前行按钮,机械臂运行到前部停止。
m .按下臂下降按钮,机械臂下降到传送带上停止。
n .按下机械手松按钮,机械手张开。
0.按下臂上升按钮,机械臂上升到顶部停止。
p .按下传送带运行按钮,传送带开始运行,把部件运送的退料台位置停止。
q .点击推料杆伸按钮,推料机构把部件推送到退料台上。
r .点击推料杆缩按钮,推料杆退回到原来位置停止。一个循环结束。
注意:除了点击按钮外,凡是需要按下的按钮一定要按到机构自动停止后才能松手,即运动的部件必须运行到位,限位开关灯亮起(接近开关)。
2.3停机
2.3.1点击油泵停止。
2.3.2关闭两操作台上的开关,关闭电控柜开关,切断电源。
3维护保养
执行公司《上锁挂签管理程序》,在进行维护保养、检查、维修作业前,关闭电源并上锁挂签;试启动,进行测试、确认。
3.1日常保养
3.1.1每日应检查油管线有无损伤,龟裂等现象,如有应及时更换,保持夹紧装置的清洁。
3.1.2试压后应及时对试压接头进行保养。
3.1.3每次试压结束后,夹紧装置必须泄掉控制油压,避免活塞盘根长期受压导致损坏,或者活塞限位装置损坏。
3.1.4机械手齿轮,机械臂滑动面每天在开车前要涂少许润滑油,以不淌为准。
3.2定期保养
3.2.1液压站液压油、密封胶圈两年换一次,同时洁洗油箱及吸油管路,并防止水分和杂质混入油中或管路内。
3.2.2电动试压泵、空气压缩机每半年更换润滑油。
4其他
4.1监控操作台必须有相关人员监控。
4.2在醒目的地方设有安全警示灯。
4.3试压池要有充足照明。
4.4工作地整洁干净。
4.5经常检查试压泵到压力头之间的水管接头有无渗漏,如果有渗漏现象要及时从新旋紧接头,或更换密封。
4.6测试产品时如果压降上不去或压降下降太快,监控和目视没有渗漏时,要检查试压泵内部有无
渗漏现象,检测方法是,夹紧检测棒升压35兆帕,看压头与检查棒一端有无滲漏,水管接头有无滲漏。